起源
形意拳尊岳武穆為始祖，其起源可以追溯到清初山西姬際可。據說姬際可曾習藝於河南少林寺學
習心意把，又精通六合槍法。後又得到岳武穆拳譜，後以岳飛拳譜為理論，把大槍術化為拳法，
並融合原來學的心意把，創出此拳。姬際可門下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不
同的名字傳承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。
流派演化
明末清初姬際可創形意拳，傳給山西曹繼武：
曹繼武傳馬學禮
馬學禮所傳的河南形意拳一支，今稱心意六合拳，一般只在回民中流傳。
曹繼武傳戴龍邦
戴隆邦之兩名兒子文龍及文熊兄弟及與戴隆邦之妻侄郭維漢。今稱戴氏心意拳(尊曹繼武為祖)。
戴龍邦又傳賈大俊、呂海根、河北人李洛能等少數外姓弟子，其中李洛能廣收門徒，由此迎來形意拳在近代的大發展：
這一時期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的車永宏、宋世榮、宋世德、李廣亨四人；河北的郭雲深、劉奇蘭、劉曉蘭、賀運恆；這八大弟子各有所長，北方形意拳逐步衍化為具備地方特色的山西形意拳，又稱山西小架，與河北形意拳，又稱河北大架。
郭雲深，創半步崩拳，將形意拳五行拳的架子定下來。
孫祿堂，師從李奎元，並得郭雲深親授，兼學程派八卦掌、武氏太極拳，會武學之大成，創孫氏太極拳。
劉奇蘭，傳李存義，在李存義手上，河北形意拳逐漸壯大，成為形意拳的主流。
李存義，傳尚雲祥，開創尚氏形意拳。傳薛顛，創象形拳。
此外，還有現代少林寺之心意把(類形意拳)以及四川梁平縣一帶流傳之金家功。
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